Forskere har skabt den hurtigste bløde robot i verden efter eksemplet med en gepard

North Carolina State University har udviklet bevægelsesteknologi til en ny generation af bløde robotter. Det udvider hastighedsområdet for sådanne maskiner betydeligt, som aldrig har været forskellige i hastighed. Hemmeligheden bag nyheden er i den bistabile position af kroppen, der kopieres fra geparder under bevægelse.

Det hurtigst kørende dyr på planeten, geparden, har mange hemmeligheder for at opnå hidtil usete hastigheder, hvoraf den ene er den dobbelte position af rygsøjlen. Det fungerer som en fleksibel bjælke, der først trækker sig sammen og tager form af en bue og derefter retter og endda bøjer i den modsatte retning. I den første tilstand rører dyrets lemmer jorden, men under overgangen til den anden frigives energi, og geparden hopper op i luften og skubber jorden ned og bryder grebet med den.

Dette er det vigtigste punkt - robotten får meget mindre kontakt med overfladen, den behøver ikke konstant at overvinde friktionskraften som andre bløde maskiner, der rent faktisk kravler på jorden. Cheetah-robotten hopper på den, og den sættes i bevægelse med luft, der tvinges ind i kroppens fleksible hulrum. Men i modsætning til gamle designs har et bistabilt system ikke mellemtilstande, så mens andre bløde robotter pustes op og tømmes, ændrer gepardrobotten hurtigt sin kropsform og bevæger sig fremad.

Tidligere var hastighedsgrænsen for bløde robotter 0, 8 kropslængder pr. Sekund, og gepardrobotten accelererer til 2, 7 kropslængder pr. Sekund. Det fungerer ved en krypningshastighed på 3 Hz og overvinder på grund af sin bevægelsesmåde lettere stejle skråninger. Selv ved kørsel under vandet er ydelsen for den nye vare 0, 08 kropslængde pr. Sekund bedre end alle konkurrenter. Forfatterne af udviklingen tror, ​​at de vil være i stand til at fremskynde den bløde robot endnu hurtigere, fordi de indtil videre simpelthen har gengivet den bistabile mekanisme og ikke målrettet har arbejdet på chassiset.